Une fois tous les sept ans, le Heiligdomsvaart – le grand pèlerinage – se tient à Susteren, une tradition qui existe depuis plus de 500 ans. Pendant quatorze jours, Susteren devient alors un lieu de rencontre entre culture, histoire et religion. Pendant le Heiligdomsvaart, le village accueille plusieurs dizaines de milliers de visiteurs qui viennent assister à la pièce de théâtre en plein air (10 représentations) et au Reliekenstoet – la procession des reliques.